一、明确项目需求与航飞范围

1. 确定项目需求：首先，需要明确项目的具体需求，包括需要采集的地理区域、目标分辨率、模型精度等。

2. 划定航飞范围：在Google Earth等软件中确定项目的航飞范围，了解测区地貌，为后续的航线规划提供基础。

二、选择合适的无人机与相机

1. 无人机选择：根据项目需求选择合适的无人机平台，考虑无人机的载荷能力、续航能力、飞行稳定性等因素。

2. 相机选择：选择高分辨率、稳定性好的相机，确保能够捕获高质量的影像数据。同时，考虑相机镜头的布置结构，以减少阳光倾斜角度大时的影响。

三、规划航线与设置参数

1. 航线规划：

• 详细规划航线：确保航线覆盖全部目标区域，并预留一定的边缘重叠。利用专业的航线规划软件（如Pix4Dcapture、DJI GS Pro等）进行航线规划，以提高效率。

• 优化航飞方案：合理划分飞行架次，避免无人机频繁起降，提高作业效率。

2. 设置参数：

• 重叠度：根据实际情况设置航向和旁向重叠度。一般来说，航向重叠度建议为80%，旁向重叠度建议为70%。在复杂地形或建筑物密集区域，可适当增加重叠度以提高数据质量。

• 飞行高度与速度：根据被拍摄目标的大小和复杂程度调整飞行高度和速度，以保证拍摄图像的清晰度和重叠率。飞行速度过快可能导致图像模糊或重叠度不足。

• 拍摄角度：宁夏倾斜摄影通常需要以45度左右的角度拍摄，以更好地捕捉建筑物的立面和细节。

四、考虑天气与光照条件

1. 掌握天气情况：在航飞前掌握当前天气状况，包括云层厚度、光照强度和空气能见度等。避免在恶劣天气条件下进行航飞。

2. 选择更佳 光照时段：一般建议在上午9点到下午3点之间进行航飞，此时光照适中且太阳高度角较大，有利于减少阴影对建模的影响。

五、检查与测试

1. 检查无人机与相机状态：在航飞前对无人机和相机进行全面检查，确保设备状态良好、电池电量充足。

2. 测试飞行：在正式航飞前进行小范围的测试飞行，以验证航线规划和参数设置的合理性。

六、飞行过程中的注意事项

1. 飞行安全：确保无人机在可视范围内飞行，避免进入禁飞区或危险区域。

2. 数据质量监控：在飞行过程中实时监控拍摄的数据质量，确保图像清晰、重叠度符合要求。

3. 应急处理：制定应急预案，以应对可能出现的突发情况，如无人机故障、数据丢失等。

综上所述，制定宁夏倾斜摄影的飞行计划需要综合考虑项目需求、无人机与相机选择、航线规划、天气与光照条件等多个方面。通过科学合理的规划与实施，可以确保数据采集的质量和效率，为后续的三维建模工作提供坚实的基础。