倾斜摄影的图像匹配和坐标计算是通过以下步骤实现的：

图像匹配：倾斜摄影系统使用图像处理算法对采集到的照片进行特征提取和匹配。这些特征可以是建筑物的边缘、角点、纹理等，通过匹配这些特征点，系统可以确定照片之间的相对位置和角度。

坐标计算：通过倾斜摄影系统的几何参数和已知的参考点或地理控制点，可以将图像与真实世界中的坐标系统进行关联。这样，每个图像就可以被定位在一个准确的三维空间中。坐标计算可以通过以下步骤实现：

① 确定参考点或地理控制点的坐标，这些点可以是已知的地面控制点、建筑物角点等。

② 通过倾斜摄影系统的相机参数和几何关系，计算出每张照片中特征点的坐标。

③ 通过照片之间的特征匹配，将不同照片中的特征点连接起来，形成一条条边。

④ 使用三角测量原理，通过已知的参考点或地理控制点，计算出整张照片在三维空间中的位置和姿态。

⑤ 通过坐标变换，将照片中的特征点转换为三维空间中的点，从而得到整个场景的三维模型。