无人机航测的详细步骤如下：

1. 确定航测范围：根据项目需求和实际情况，确定航测的范围和目标区域。

2. 收集资料：收集相关的基础资料，包括地形图、卫星影像、高程数据等，以便进行航测设计和影像处理。

3. 航测设计：根据航测范围和要求，进行航测路线设计，确定航高、航速、重叠率等参数。

4. 安装调试设备：安装无人机和相关设备，并进行调试，确保设备正常运行和数据采集的准确性。

5. 实地飞行：按照设计的路线和参数进行实地飞行，获取所需的影像数据。

6. 数据整理与处理：对采集的影像数据进行整理和处理，包括影像纠正、拼接、裁剪等操作，以便进行后续的测量和分析。

7. 测量与分析：利用专业软件对处理后的影像数据进行测量和分析，提取所需的信息，如地形地貌、建筑物高度等。

8. 成果输出：将测量和分析的结果进行整理和编辑，形成最终的航测成果，包括数字地图、三维模型等。

需要注意的是，无人机航测涉及到多个环节和步骤，每个环节都需要认真对待和 操作。同时，还需要注意安全问题，确保无人机和相关设备的正常使用和操作安全。