M3E可支持建图航拍、倾斜摄影、航带飞行和航点飞行。在建图航拍中，还可开启仿地飞行和智能摆拍任务。

一、功能应用场景

建图航拍功能是最为常用的航测功能，可以面对绝大部分测绘应用场景。该功能通过定义一个测区范围，Pilot2APP会根据所需要的分辨率和重叠度，自动规划飞行航线，并让M3E无人机执行。

二、航线规划

1)进入DJIPilotApp航线飞行界面>创建航线或KML导入，选择创建建图航拍任务。在地图界面通过点击和拖动调整测区范围，点击航线中间的“+”号，可添加测区边界拐点。

注意：

⚫在该界面，可查看遥控器、无人机、返航点位置，默认为执行任务前以无人机位置设置为返航点位置。

⚫建议将地图模式切换为卫星图，以更好的查看地物，帮助安全合理的规划航线。

⚫在规划航线过程中，应时刻注意航线信息预览信息。

2)为该航线命名，后续执行该航线会以该文件名为前缀，后跟任务执行时间日期。

3)选择相机：选择“DJIMavic3行业版”-“广角”。

4)设置“航线高度”：M3E广角相机的分辨率与航线高度关系为GSD=H/37，即37米时的地面分辨率为1cm，根据精度要求合理设置飞行高度。

5)被摄面相对起飞点高度可以调整航线重叠度，适用于高程呈现明显“阶梯状”的测区场景，如：在一片高层建筑群场景下，更高 的楼60米，则可以设定航线高度为100米，被摄面相对起飞点高度为60米，则航线重叠度会按40米航高进行执行，保障了更高 处的重叠度。

同理，如果是阶梯状的露天矿，坑中最深距离坑顶100米，在矿坑顶起飞，希望对坑底进行建图航拍，则可设计航线高度40米，被摄面相对于起飞点高度-60米，则M3E将会以100米高度进行重叠度的执行。

6)设置起飞速度与航线速度为15m/s，开启“高程优化”选项，完成动作设置为“自动返航”。

7) 设置中，设置旁向重叠率为60-70%、航向重叠率80%。

注意：

⚫旁向重叠度会极大的影响作业效率和最终成果精度，70%是默认值，适用于绝大部分场景，效率与精度兼顾。

⚫如果测区较为平坦（更大 落差小于航高10%视为平坦，如100米航高，测区更大 落差不大于10米），则可以将旁向重叠度降低到60%，更低则不建议，低于60%不能保证精度，低于50%不能保证正射图的完整。

8)主航线角度设置：默认主航线角度为效率更优 的设计方法，会自动实现最短路径执行完毕测区作业。

但是在个别场景下，需要调整航线角度，来实现更好的成果质量，如电力线建模：采用±90度的主航线角度，则可以生成更好的电力线点云。

9)设置边距：边距默认为0米，更大 可设置为100米。在一些对成果质量要求较高的项目中，要求了必须在测区基础上，外扩一定范围，以保证测区内部的精度和数据质量，此时可以根据要求设置边距范围。

10)拍照模式：设置为“等时间间隔拍照”。M3E会自动根据分辨率、飞行速度、航向重叠度这三个参数自动调整拍照间隔，其最短拍照间隔为0.7s。大约在50米航线高度，15m/s飞行速度、80%航向重叠度设计时，会达到这个极限，如果此时调高航向重叠度，或降低航线高度，都会自动降低飞行速度。

注意：

不建议设置为“等间距拍照”，因为在个别情况下，如顺风飞行时，飞行速度过快，有漏拍风险。

11)点击保存任务，点击上传航线并执行飞行任务。