1. 多角度拍摄与数据采集

  视角获取影像：倾斜摄影系统通常搭载多个相机（如五镜头相机），能够从垂直、倾斜等不同角度同时拍摄地面目标，获取丰富的影像数据。这种多角度拍摄方式能够捕捉到更多的纹理细节和几何结构信息，为三维建模提供更为全面的数据源。

  高精度定位与定向：无人机通常配备GPS、RTK（实时动态差分定位）等高精度定位设备，以及IMU（惯性测量单元）等姿态传感器，能够确保拍摄过程中影像的 位置和姿态信息，为后续的空中三角测量和三维重建提供基础。

2. 空中三角测量与点云生成

  空中三角测量：利用影像中的特征点（如角点、边缘点等）进行匹配和计算，获取每张影像的高精度外方位元素（包括位置、姿态等）。这一过程能够显著提高三维点云数据的精度和可靠性。

  高密度点云生成：基于空中三角测量的结果，通过多视影像密集匹配技术，生成高密度三维点云。这些点云数据能够真实反映地物的几何形状和细节特征，为三维建模提供 的基础数据。

3. 三维重建与精细化处理

  三维重建算法：采用先进的三维重建算法（如三角剖分法、基于体素的方法等），根据点云数据生成三维模型。这些算法能够自动计算并优化模型的几何结构和纹理信息，提高建模的精度和逼真度。

  纹理映射：将原始影像作为纹理信息映射到三维模型上，使模型具有更加真实的外观和质感。纹理映射过程中需要考虑影像与模型之间的对应关系，确保纹理的准确贴合和无缝拼接。

  精细化处理：对生成的三维模型进行精细化处理，包括表面光滑处理、贴图处理、细节优化等。这些处理能够进一步提升模型的质量和视觉效果，使其更加符合实际应用需求。

4. 引入其他数据源与融合技术

  激光扫描数据：引入激光扫描技术获取的点云数据，与倾斜摄影数据进行融合。激光扫描数据具有高精度和高密度的特点，能够补充倾斜摄影数据在部分区域（如遮挡区域）的不足，提高三维模型的完整性和精度。

  地面补拍数据：对于无人机无法直接拍摄到的区域（如狭窄巷道、建筑内部等），采用地面补拍的方式获取影像数据。这些数据可以作为倾斜摄影数据的补充，提高三维模型在复杂场景下的精度和细节表现力。

5. 自动化处理与人工干预

  自动化处理：采用自动化处理技术对海量影像数据进行快速处理和分析，提高数据处理效率和精度。自动化处理可以减少人为误差和重复劳动，提高建模的一致性和准确性。

  人工校正：对于自动化处理过程中可能出现的错误或不足，进行人工校正和干预。人工校正可以针对特定问题进行精细调整和优化，进一步提高三维模型的精度和质量。

综上所述，倾斜摄影技术通过多角度拍摄、高精度定位、空中三角测量、三维重建与精细化处理等多个环节的综合应用，有效提升了三维建模的精度和逼真度。同时，通过引入其他数据源和融合技术以及自动化处理与人工干预相结合的方式，进一步提高了建模的效率和质量。